Как чистящий робот корабельного корпуса очищает корпус корабля с большим количеством морского роста?

Корабные корпус постоянно подвергаются воздействию морской среды, и со временем они накапливают значительное количество морского роста, такого как ракушки, водоросли и мидии. Этот морской рост не только увеличивает сопротивление корабля, что приводит к увеличению расхода топлива и снижению скорости, но также ускоряет коррозию корпуса. Чтобы решить эти проблемы, роботы очистки корпуса стали эффективным и эффективным решением. Будучи ведущим поставщиком роботов по очистке корпуса, я рад поделиться с вами, как наши продвинутые роботы очищают корпус судов, нагруженных морским ростом.

Понимание проблемы морского роста на корпусах корабля

Морской рост на корабельных корпусах является сложной проблемой, которая требует полного понимания биологических и физических процессов в игре. Например, ракушки твердо прикрепляются к поверхности корпуса, используя сильный клей. Волосли могут образовывать толстые слои, которые трудно удалить, а мидии могут расти в кластерах, что еще больше увеличивает сложность задачи очистки. Тип и количество морского роста могут варьироваться в зависимости от таких факторов, как маршрут корабля, температура воды и время, проведенное в порту.

Наши роботы для очистки корпуса судовой корабели предназначены для решения этих вызовов. Они оснащены состоянием - датчиками - арт и механизмами очистки, которые могут адаптироваться к различным типам морских условий роста и условий корпуса.

Анатомия корабельного корпуса уборки робота

Прежде чем углубляться в процесс очистки, важно понять ключевые компоненты нашего робота по очистке корпуса.

Система мобильности

Наши роботы оснащены расширенными магнитными или всасывающими системами мобильности. Магнитная система позволяет роботу твердо придерживаться металлических корпусов, в то время как всасывающая система подходит для не -магнитных поверхностей, таких как стекловолокно или композитные корпус. Эта система подвижности позволяет роботу плавно двигаться вдоль корпуса, даже в вертикальных и перевернутых положениях, обеспечивая полное покрытие поверхности корпуса.

Инструменты для очистки

Инструменты чистки на наших роботах разнообразны и очень эффективны. Мы используем струи с высоким давлением, вращающиеся щетки и очищающие лезвия. Высокие струи с давлением могут сместить мягкий морской рост, такие как водоросли, с минимальным повреждением краски корпуса. Вращающиеся щетки идеально подходят для удаления упрямых сарай и других прикрепленных организмов. Сокрашительные лезвия используются для самого целенаправленного роста, тщательно соскребая его, не царапая корпус.

Датчики и системы управления

Датчики играют решающую роль в работе наших роботов. Ультразвуковые датчики используются для обнаружения толщины и типа морского роста, что позволяет роботу соответствующим образом регулировать интенсивность очистки. Датчики зрения обеспечивают реальную обратную связь по прогрессу очистки, что позволяет операторам удаленно контролировать процесс. Система управления обеспечивает точное движение и координацию инструментов очистки, оптимизируя эффективность очистки.

Процесс очистки

Предварительная оценка очистки

До начала фактической очистки наша команда проводит предварительную оценку чистки корпуса. Это включает в себя использование беспилотников или подводных камер для осмотра корпуса и определения областей с наиболее тяжелым морским ростом. Данные, собранные в ходе этой оценки, используются для программирования пути очистки робота и установки соответствующих параметров очистки.

Развертывание робота

После завершения оценки робот развернут в воде возле корабля. Затем он прикрепляется к корпусу, используя свою систему подвижности, и начинает свое путешествие по очистке. Робот следует за программами -запрограммированным путем, но он также может внести реальные регулировки времени на основе обратной связи датчика.

Очистка

Когда робот движется вдоль корпуса, инструменты очистки вступают в действие. Джеты с высоким давлением начинаются с ослабления внешнего слоя морского роста. Это смягчает организмы и облегчает их удаление. Затем вращающиеся щетки вычитывают поверхность, смещая сареи и другой жесткий рост. Затем приходят лопасти для соскоба, чтобы закончить работу, удаляя любой оставшийся упрямый рост.

Робот непрерывно контролирует качество очистки, используя свои датчики. Если он обнаруживает, что конкретная область все еще имеет некоторый морской рост, она может вернуться назад и повторить процесс очистки, пока не будет достигнут желаемый уровень чистоты.

Пост - проверка уборки

После того, как уборка будет завершена, проводится еще одна проверка, чтобы гарантировать, что корпус тщательно очищен. Данные этого осмотра предоставляются владельцу или оператору суда, а также подробный отчет о процессе очистки и условие корпуса.

Преимущества использования робота для очистки корпуса корабли

Эффективность

Наши роботы для очистки корпуса корабля могут очистить большую площадь корпуса за относительно короткое время по сравнению с традиционными методами ручной очистки. Это уменьшает время простоя корабля, позволяя ему быстрее вернуться в море.

Стоимость - эффективность

В долгосрочной перспективе использование робота для очистки корпуса является больше затрат - эффективно. Это снижает затраты на рабочую силу и необходимость в дорогих суховых объектах. Кроме того, путем сокращения расхода топлива из -за удаления морского роста, владелец суда может сэкономить значительную сумму денег на расходы на топливо.

Экологическое дружелюбие

Наши роботы используют методы очистки на основе воды, которые гораздо более экологически чистые, чем химические чистящие средства. Удаленный морской рост может быть собрана и утилизирована надлежащим образом, минимизируя влияние на морскую среду.

Связанные роботизированные технологии

Как технология - управляемая компания, мы также предлагаем другие виды роботов для различных промышленных приложений. Например, нашРобот для обслуживания ветряных турбинпредназначен для выполнения задач обслуживания на ветряных турбинах, таких как проверка лезвия и очистка. НашВысокий - Высокий роботиспользуется для таких задач, как очистка окон и техническое обслуживание фасада в зданиях с высоким уровнем роста. И нашПромышленная стена - робот для скалолазанияМожет использоваться для различных промышленных применений, включая проверку резервуара и живопись.

Контакт для покупки и переговоров

Если вы являетесь владельцем суда, оператором или в морской индустрии и интересуетесь у нас робота по чистке корпуса, мы приглашаем вас обратиться к нам. Наша команда экспертов готова обсудить ваши конкретные потребности, предоставить подробную информацию о продукте и договориться о лучших условиях для вашей покупки. Если у вас есть небольшая яхта или крупное коммерческое судно, наши роботы могут предоставить идеальное решение для ваших требований к очистке корпуса.

Ссылки

• Blinn, DW (2002). Морское загрязнение: экономические и экологические затраты на биологическое развитие. Океанография, 15 (2), 8 - 15.
• Schultz, MP, Clark, Dr, & Swain, GW (2011). Влияние биологического перерыва на сопротивление корабля и питание. Биолонг, 27 (5), 513 - 527.
• Уокер, Г. (2018). Робототехника в морской промышленности: текущие приложения и будущие перспективы. Журнал морских исследований, 12 (3), 45 - 60.